Hidromotorul – motor hidraulic rotativ ce transforma energia unui lichid in energie mecanica de rotatie a unor corpuri solide, folosind in acest scop mai multe pistoane.
Motoarele hidraulice transforma energia potentiala a lichidului in putere, dupa caracteristicile mecanice pe care le furnizeaza energiei ele putand fi cu miscare de translatie sau cu miscare de rotatie,
Hidromotoarele sunt preferate in constructiile speciale, ele fiind renumite pentru performantele deosebite inregistrate.
Hidromotoarele lente orbitale, ce sunt prin constructie prevazute cu tole, sunt motoare volumice, cu angrenare interioara si o miscare a rotorului de tip orbital, Acest tip de motoare transforma cu succes energia hidraulica in energie mecanica, fiind utilizate cu precadere la antrenarea masinilor si utilajelor agricole, de transportat, de ridicat, a utilajelor din industria usoara, a utilajelor forestire, dar si a masinilor unelte speciale ori a mecanismelor navale de punte.
Hidromotorul poate fi folosit fie cu drenaj intern – caz in care orificiul de drenaj este inchis cu un dop metalic, iar presiunea la retur este mai mica de 10 bar, fie cu
drenaj extern, orificiul fiind prevazut cu niplu pentru teava ori furtun, ce induce p presiune la retur cuprinsa intre 10 – 50 bar.
Dupa felul miscarii realizate, motoarele se clasifica in:
Cu miscare de rotatie, ce poate fi realizata in mod continuu (cu autoinversare) sau discontinuu – alternativ, respectiv fara autoinversare. Autoinversarea reprezinta posibilitatea motorului de a realiza o rotatie completa de 360°. Daca respectivul motor nu are aceasta capacitate, el este denumit non-autoinversabil.
Motoarele de acest gen sunt folosite rareori ca elemente bipozitionale. Ele sunt performante la puteri mici, in actionari cu viteza constanta in timp, ori la puteri mari, in actionari cu viteza variabila.
Cu miscare de translatie, ele putand fi bipozitionale, cu permanenta reglare a vitezei sau pozitiei. Bipozitionalitatea se realizeaza cu scopul efectuarii unei curse complete pentru invingerea unei rezistente in miscare, fara a se tine cont de stabilitatea sau viteza miscarii.
In cazul reglarii permanente, criteriile valorice de perfomanta depind de caracteristicile cinematice si dinamice, viteza si stabilitatea miscarii fiind foarte importante.
Hidromotoarele sunt folosite cu succes in :
- Instalatiile din industriile chimice sau aerospatiale, ele regland debitelor fluidelor cand actioneaza ventile, clapete etc
- Instalatiile din industria materialelor de constructii, in cadrul actionarii alimentatoarelor cu banda, cu surub melcat, pentru reglarea cantitatilor de material lichid
- Instalatiile mai complexe, cu scopul reglarii directiei sau pozitiei de carma la avioane, vapoare, sistem de urmarire
- Alte instalatii din industria constructoare de masini-unelte ori utilaje pentru constructii
Hidromotoarele sunt preferate in industrie, datorita avantajelor manifestate, comparativ cu motoarele electrice:
- Puteri impresionante pentru incarcari mici
- Usurinta in utilizare, limitarea cuplului fiind data de limitarea presiunii
- Viteze variabile, datorate utilizarii limitatorului de debit
Rolul hidromotoarelor este acela de a furniza arborelui un cuplu de antrenare, determinat fie de presiuna de intrare, fie de diferenta de presiune dintre amonte si aval de motor.


